ตัวละครหลัก จากการ์ตูนเรื่องวากาบอนด์

มิยาโมโตะ มุซาชิ ตัวเอกของเรื่อง ชื่อเดิมคือ ชินเม็ง ทาเคโซ เกิดที่เมืองมิยาโมโตะ แคว้น ซาคุ มีความต้องการที่จะเป็นนักดาบอันดับ 1 จึงออกเดินทางเพื่อฝึกปรือวิชาและท้าประลองกับผู้อื่นไปทั่วจนวันหนึ่งได้พบสัจธรรมในชีวิตและก้าวเข้าสู่ความสงบ แล้วได้เรียนรู้วิชาดาบไปพร้อมๆกับปรัชญาในการดำเนินชีวิต

ซาซากิ โคจิโร่  อีกหนึ่งตัวเอกสุดเท่ห์ของเรื่องนี้ ที่กำพร้ามาตั้งแต่ยังเล็กเนื่องด้วยผลของสงคราม  โดยมาอยู่กับครูดาวตั้งแต่ยังเล็กทำให้มีฝีมือดายฃบที่ยอดเยี่ยมเหนือคำบรรยาย มีหน้าตาหล่อเหลา รูปร่างสูงใหญ่แต่เสียที่พูดไม่ได้

ฮอนอิเด็ง มาตาฮาชิ เพื่อนในวัยเด็กของทาเคโซ เป็นคนไม่เอาไหน และต้องการที่จะยิ่งใหญ่โดยไม่ได้ดูตัวเองเลยว่าความสามารถนั้นน้อยนิด ตอนหลังถึงกับอ้างชื่อว่าตนเองนั้นคือซาซากิ โคจิโร่ ซึ่งทำให้เกิดปัญหาขึ้นมามากมาย

โอซึอุ  เพื่อนในสมัยเด็กอีกหนึ่งคนของทาเคโซ เป็นเด็กกำพร้าที่ถูกตระกูลฮอนอิเด็งเก็บมาเลี้ยงตั้งแต่ยังเด็ก แลเป็นคู่หมั้นของมาตาฮาชิ แต่ต่อมานั้นรู้ตัวว่าตัวเองนั้นชอบทาเคโซ จึงทำให้เริ่มออกเดินทางตามหาตัวเอก